视觉检测在工业生产机器人中的应用可以得到社会广泛普及

2020-09-05 10:33:15 0

近年来,随着机器人市场的快速扩张和机器人技术的成熟,工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇。视觉检测设备将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 原有的以人为本的生产模式已逐渐转变为以工业机器人为导向的生产模式。视觉检测设备将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

然而,随着科学技术的发展和进步,原有机器人产品的柔性生产能力难以满足现代生产的需要,只能依靠教学和预编程来实现自动化工作。 有必要引进具有视觉检测功能的机器人产品。

例如,在现有条件下,大部分的线传送机器人的实现各种操作被复制或者通过预编程的指令。因此,严格限制对象和结束位置的初始姿态,机器人完成任务仅作用点,并为对象的处理参数的外部变化,加工机器人的能力是有点拉伸。因此,整条生产线的灵活性相对较差,无法满足用于生产柔性材料运输和处理的系统要求。在这种情况下,为了确保机器人能够成功完成任务,提高工作效率,有必要引入视觉检测技术实现了目标识别和位置。

目前,配备有视觉技术检测管理系统的工业发展机器人已经在许多不同领域中有使用。在许多自动化生产线中,最后一道工序就是将产品整齐放置然后打包。而很多相关行业的产品又大又重,如果学生使用手动堆垛,不仅学习需要提供大量的人力,而且公司生产经营效率方面没有得到提高,同时,在这种社会环境下,不能及时有效地保证搬运工的生命质量安全。鉴于此,重型机器人已成为解决中小企业码垛问题的首选,视觉检测方法作为教育机器人的眼睛,直接影响关系到机器人能否正确抓取产品。

在工业机器人大大提高了产品的质量和速度场视觉检测系统中的应用,以确保最大的安全可靠运行。目测机器人辅助技术,这可能是一个强大的联盟,它将使工业自动化和智能化的发展道路上自己的努力。